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1996年12月、小惑星エロスとのランデブーを目的に探査機ニア・シューメーカーが打ち上げられた。推進機の故障のため、当初の予定より約1年遅れた2000年2月14日、エロスの周回軌道に乗った。2001年2月まで探査を行なう予定である。エロスに向かう途中の1997年6月27日、小惑星マチルドの2400km先を接近通過してこの小惑星を撮影した。
探査機ガリレオ
木星探査機ガリレオは1991年10月29日と1993年8月28日に、小惑星ガスプラ、小惑星アイダと衛星のダクティルの撮影に成功した。
衛星ダクティルのクローズアップ
探査機ニア・シューメーカー
NASAの探査機ニア・シューメーカーは、2000年2月14日に小惑星エロスの軌道に到着して約一年間軌道からの探査を続けた後、2001年2月12日、エロスに着陸した。
日本の小惑星探査
2003年5月9日、小惑星「イトカワ」の地表のサンプルを採取する探査機ミューゼス-Cが打ち上げられた。ミューゼス-Cは、打ち上げ成功が確認された後「はやぶさ」と命名された。
巨大小惑星探査
NASAは2007年7月、小惑星探査機ドーンを打ち上げる。目的は、小惑星帯の中を公転する小惑星としては最大のケレスと3番目に大きいベスタの総合的な調査である。
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