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恒星である太陽を中心に、その重力に引き付けられてまわる9つの惑星、100を上回る衛星、何百万もの彗星、無数の小惑星と流星物質からなっている。太陽から一番外側の冥王星までは、最長約79億km(平均距離は約60億km)ある。太陽は、太陽系全ての天体を合わせた質量の1000倍、即ち、太陽系全質量の約99.8%を占め、水素をヘリウムに変換する核融合でエネルギー(熱と光)を作り出して輝いている。
太陽系の惑星は小惑星帯を挟んで、水星、金星、地球、火星の地球型惑星グループ(内惑星ともいう)と、木星、土星、天王星、海王星のガス状惑星の木星型惑星及び冥王星のグループ(両方を合わせて外惑星ともいう)から成っている。
地球型惑星はいずれも硬い地殻とマントルを持っており、中心核は金属でできている。木星型惑星は巨大なガス状の惑星で、表面には硬い地殻はない。大気の層は厚く、密度は中心に進むにつれて高くなる。岩石質の中心核を金属水素が覆い、その周りを液体水素が包んでいる。木星型惑星はいずれも環を持っている。
冥王星は太陽系最小の惑星で、ほとんど氷でできているようである。他の惑星と異なり極端に細長い軌道を描いているため、248年の公転周期のうち近日点の領域を通過する20年間は、海王星の軌道の内側に入り込む。1979〜1999年がこの期間にあたった。
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